СЕТЬ МАШИН (диалог, сотрудничество) Много времени искал технологию для IoT интернет-вещей .
Обычные инструменты из компилятора для программирования микроконтроллеров на рабочем месте программиста не подходят для гибкой работы с “умными чипами”.
Задачи маленькие и узко заточенные. Конечно же, хотелось бы иметь сеть из микроконтроллеров, которые смогут сотрудничать, делегировать функционал друг другу.
В каждом микроконтроллере необходимо иметь весь арсенал программирования: написание программы, тестирования, записи во flash.
И такой “древний” язык существует.
Что такое Forth? История создания языка программирования.
“… С 1968 года Мур работал в Национальной радиоастрономической обсерватории (англ.) (NRAO), участвуя в разработке программ сбора и обработки получаемых радиотелескопом данных. В 1970 вместе с Geoffrey C. Leach им была создана программа FORTH для Burroughs B-5500, ставшая первой реализацией языка[4]. В 1971 году он совместно с Элизабет Рейсер (англ. Elizabeth Rather) основал компанию FORTH Inc. https://www.forth.com, занимающуюся развитием языка. В течение 1970-х годов Мур перенес Forth на десятки процессорных архитектур.
Датчик тока с микроконтроллером: качерная технология обретает «интеллект» Аннотация Представлен ключевой этап в разработке качерного датчика тока — успешная интеграция и программирование микроконтроллера для измерения частоты. Преодолён наиболее сложный технологический барьер, связанный с разработкой алгоритмического и программного обеспечения. Устройство вышло на новый уровень функциональности: каждую секунду оно предоставляет цифровое значение частоты генерации, которая модулируется внешним магнитным полем. Обозначены ближайшие перспективы: проведение калибровочных испытаний, создание 3D-модели и печать корпуса.
1. Введение: Новый виток разработки Цикл разработки датчика тока на основе генератора Бровина (качера) перешёл от исследования физических принципов и создания аналоговых макетов к этапу интеллектуализации устройства.
Датчик тока на качерной технологии: от лабораторного макета к серийному производству Реферат В работе представлен ключевой этап разработки — переход от экспериментальных лабораторных макетов к подготовке серийного производства датчиков тока на основе качерной технологии Бровина. Изготовлена и успешно испытана первая партия печатных плат устройства. Доработанная схема демонстрирует принцип работы и включает рекуперацию энергии, что значительно снижает общее энергопотребление. Определены дальнейшие шаги по интеграции 8-разрядного микроконтроллера для создания программируемого измерительного прибора с функцией калибровки.
Два кольцевых сердечника: развитие качерной технологии для измерения больших токов Реферат В работе исследована усовершенствованная конструкция датчика тока на основе качерной технологии, в которой используются два ферритовых кольцевых сердечника с катушками, включенными в противофазе. Данная схема, аналогичная принципу работы дифференциальных трансформаторов тока и магнитных усилителей, позволяет существенно компенсировать нелинейности ферромагнитного материала, минимизировать влияние внешних помех и теоретически расширить диапазон измеряемых токов вплоть до экстремальных величин (сотни килоампер). Практически собрана и испытана схема, подтвердившая работоспособность концепции — получена четкая зависимость частоты генерации качера F от величины измеряемого тока I.
Светодиодный светильник на качерной технологии. Версия №2: Красота энергосбережения Аннотация Представлена усовершенствованная конструкция светодиодного светильника, работающего на принципе генератора разрывов цепи (качер) с энергосберегающим обратным возвратом энергии. Схема демонстрирует уникальное разделение процессов во времени: накопление магнитной энергии в индуктивности, генерация высоковольтного импульса для свечения светодиодов и возврат оставшейся энергии обратно в накопительный элемент (ионистор или аккумулятор). Показана работа светильника в рекордном для данной топологии режиме — 3 минуты 20 секунд после отключения питания от ионистора ёмкостью 0.
Датчик тока на качере. Лабораторная работа №28: График зависимости частоты импульсов F от тока I Реферат В работе представлены результаты исследования и практической реализации датчика постоянного тока на основе генератора Бровина (качера) с ферритовым сердечником. Подтверждена работоспособность концепции: подмагничивание сердечника постоянным измеряемым током приводит к изменению его магнитной проницаемости и, как следствие, к сдвигу частоты генерации качера. Для кольца марки K10 (µ ≈ 1581) с обмоткой 100 витков получена характеристика, позволяющая измерять ток в диапазоне от -3 А до +3 А.
Исследование феррита. Лабораторная работа №26: Наблюдение S-образной вольт-амперной характеристики Реферат В ходе эксперимента по исследованию ферритового кольца (K10x4.6x4 мм) в цепи переменного тока 50 Гц обнаружено необычное явление: элемент, представляющий собой индуктивность с ферромагнитным сердечником, проявляет S-образную вольт-амперную характеристику (ВАХ), аналогичную характеристикам тиристоров, динисторов или неоновых ламп. Это поведение, нехарактерное для классического представления о катушке индуктивности, может указывать на сложный динамический процесс перемагничивания феррита в определённом диапазоне параметров и требует дальнейшего физического осмысления.
Лабораторная работа №25: Идентификация и исследование ферритового кольца из энергосберегающей лампы Реферат В работе представлено детальное исследование безымянного ферритового кольца, извлечённого из вышедшей из строя энергосберегающей лампы, которое более десяти лет служило основой для экспериментов с качерным датчиком тока. Приведены точные геометрические и намоточные данные. Экспериментально определены ключевые параметры: индуктивность пробной обмотки (L ≈ 3 мГн), что позволило оценить эффективную магнитную проницаемость (µэфф ≈ 17857). Визуализирована петля гистерезиса с помощью осциллографа и схемы с ЛАТРом, что открывает путь к построению полной кривой намагничивания B(H) и формальному описанию свойств материала.
Лабораторная работа №24: Исследование качерного датчика тока с ферритовым сердечником Реферат В работе продолжено исследование датчика тока на основе генератора разрывов электрической цепи (качера) Бровина В.И. Экспериментально подтверждено, что постоянный ток, протекающий через первичную обмотку ферритового тороида, изменяет его магнитную проницаемость, что приводит к сдвигу частоты генерации. Обнаружен и изучен выраженный переходный процесс (~6 с) восстановления частоты после снятия измеряемого тока, что указывает на магнитную вязкость (магнитное последействие) материала сердечника.
